이 연구는 대화형 로봇과의 상호작용에서 사용자의 즐거움을 외부 관찰자 관점에서 평가할 수 있는 새로운 척도인 HRI CUES를 소개한다.
연구진은 관련 전문가 3인으로 구성된 평가단을 구성하여, 28명의 노인들이 대화형 로봇과 나눈 대화 영상을 분석하였다. 이를 통해 대화 단위(turn)별 및 전체 상호작용 수준에서의 사용자 즐거움을 평가할 수 있는 구조화된 프레임워크를 개발하였다.
HRI CUES는 사용자 자기 보고식 즐거움 평가를 보완하며, 실시간 대화형 로봇 상호작용에서 자동으로 사용자 즐거움을 식별할 수 있는 잠재력을 지닌다. 또한 이 연구는 로봇 상호작용에서 사용자 즐거움 평가의 복잡성과 과제에 대한 통찰을 제공하며, 다른 응용 분야에 HRI CUES를 적용하기 위한 단계별 지침을 제시한다.
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