この論文では、未来の乗車要求を考慮しながら、大規模な都市環境で協力的な多エージェントポリシーを学習する手法が提案されています。提案されたアルゴリズムは、予測される需要とユーザーの計算リソースに基づいて地図をセクターに分割し、安定性を保ちつつ計算コストを削減します。数値結果は、理論的条件を満たすフリートサイズで安定性が達成されることを示しています。また、提案手法は全体地図上での一度に行うロールアウトと比較して低いランタイムで同等のパフォーマンスを達成しています。
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by Daniel Garce... lúc arxiv.org 03-08-2024
https://arxiv.org/pdf/2311.01534.pdfYêu cầu sâu hơn