Khái niệm cốt lõi
第三次ダイナミックシステムにおける積分フィードバックアクションと不連続なリレー摂動の収束解析を行う。
Tóm tắt
ダイナミックシステムにおけるフィードバック中の不連続リレーが頻繁に現れ、切り替えシステムやスライディングモードを導く。
線形部分が極超過1である場合、系統的な限界サイクルが発生する。
ハイブリッドシステムは一般的に漸近安定性を持ち、指定された線形フィードバックゲインでグローバル漸近安定性が得られる。
スティクション領域では、系統的な限界サイクルが持続する代わりに、ゆっくりと収束するスティックスリップサイクルが現れる。
1. 導入
不連続リレーはダイナミックシステムでよく見られ、切り替えやスライディングモードへと導く。
リニアパートが極超過1である場合、系統的な限界サイクルが発生する。
2. 主要結果
2.1 グローバル漸近安定性
系統的観点から、系統的な限界サイクルの条件を分析し証明する。
2.2 スティクション領域の特性
スティクション領域内での振る舞いや滑り時相への影響を詳細に説明。
2.3 スティックスリップ収束の分析
第三次ダイナミックシステムは積分フィードバックアクションと不連続リレー摂動下でどのように振る舞うかを検証。
3. 数値例題
異なるパラメータセットを使用して数値例題を実施し、振る舞いや収束パターンを示す。
Thống kê
"系統的観点から、系統的な限界サイクルの条件"
"グローバル漸近安定性 (GAS) の条件"
"特定条件下で滑り時相へ移行し固有解をFilippov意味で提供"