이 논문은 다중 로봇 시스템이 센싱 및 통신 위험 구역을 고려하여 표적을 추적하는 방법을 제안한다.
센싱 위험 구역은 로봇의 센서가 공격받을 수 있는 구역이며, 통신 위험 구역은 로봇 간 통신이 방해받을 수 있는 구역이다. 이러한 위험 구역의 존재를 고려하여 로봇들은 표적 추적 성능과 자신들의 안전을 동시에 최적화하는 방법을 사용한다.
구체적으로, 논문에서는 다음과 같은 내용을 다룬다:
결과적으로, 제안 방법을 통해 다중 로봇 시스템은 위험 구역을 회피하면서도 표적 추적 성능을 유지할 수 있다.
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by Jiazhen Li,P... lúc arxiv.org 04-12-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.07880.pdfYêu cầu sâu hơn