이 연구는 운전자의 상호작용 능력을 평가하기 위한 프로세스 기반 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크는 3단계로 구성된다:
위험 인지 모델링: 운동 상태 추정과 위험 필드 이론을 통해 현재 및 미래 상태의 위험을 정량화한다.
상호작용 프로세스 모델링: 게임 이론 기반의 합리적 행위자 모델을 도입하여 다양한 선호도를 가진 운전자의 행동을 모의한다. 이를 통해 운전자의 행동과 최적 행동 간 차이를 평가할 수 있는 기준을 마련한다.
상호작용 능력 점수화: 실제 운전자의 행동과 게임 모델의 최적 행동 간 유사도를 측정하는 개선된 형태학적 유사도 지수를 제안하여 운전자의 상호작용 능력을 점수화한다.
이 프레임워크를 무신호 교차로 상황에 적용하여 중국과 미국 데이터셋에 대한 분석을 수행하였다. 분석 결과, 이 프레임워크가 보수적 및 공격적 운전 행태를 효과적으로 구분하고 평가할 수 있음을 확인하였다.
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by Jiaqi Liu,Pe... lúc arxiv.org 05-07-2024
https://arxiv.org/pdf/2405.03273.pdfYêu cầu sâu hơn