이 논문은 인간-AI 협력을 위한 새로운 의사소통 프레임워크인 목표 지향적 정신 정렬(GOMA)을 제안한다. GOMA는 의사소통을 계획 문제로 정의하여 행위자들의 관련 정신적 상태 간 불일치를 최소화하는 방향으로 최적화한다. 이를 통해 로봇 보조 인공지능이 인간 사용자와의 협력을 위해 필요한 경우 능동적으로 자연어 의사소통을 시작할 수 있다.
실험 결과, GOMA는 기존 강력한 기준선 모델들에 비해 Overcooked와 VirtualHome 환경에서 모두 더 나은 성능을 보였다. 또한 인간 참여자 실험에서도 GOMA가 다른 모델들보다 높은 주관적 평가를 받았다. 이는 GOMA가 인간의 목표를 잘 이해하고 관련 정보를 효과적으로 공유하여 협력을 향상시킬 수 있음을 보여준다.
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by Lance Ying,K... lúc arxiv.org 03-19-2024
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