본 연구는 객체 탐지 모델의 안정성 검증을 위한 새로운 접근법을 제안한다. 기존 검증 방법은 선형 속성에 초점을 맞추었지만, 객체 탐지에서 사용되는 IoU 지표는 비선형적이기 때문에 이를 효과적으로 다루기 어려웠다.
제안하는 접근법은 두 단계로 구성된다. 첫 번째 단계에서는 기존의 검증 도구를 사용하여 입력에 대한 출력 범위를 계산한다. 두 번째 단계에서는 IBP를 활용하여 IoU 지표의 범위를 추정한다. 이를 통해 객체 탐지 모델의 안정성을 효과적으로 검증할 수 있다.
실험 결과, 제안하는 방법은 기존 방법보다 우수한 성능을 보였다. 특히 LARD 데이터셋에서 Vanilla IoU 방법은 안정성 있는 객체 박스를 거의 찾지 못했지만, 제안하는 Optimal IoU 방법은 상당수의 안정성 있는 박스를 찾아낼 수 있었다. 또한 계산 시간 측면에서도 제안 방법이 효율적인 것으로 나타났다.
향후 연구에서는 Non-maximum Suppression과 같은 다른 객체 탐지 연산자를 고려하고, 전체 항공기 자세 추정 시스템에 대한 검증을 수행할 계획이다.
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https://arxiv.org/pdf/2403.08788.pdfYêu cầu sâu hơn