本論文は、自動運転車プラトゥーンの制御アルゴリズムに関する研究を行っている。主な内容は以下の通りである:
本研究の主要な貢献は、任意の通信トポロジーと線形スペーシングポリシーに対応した分散型制御アルゴリズムを提案し、その理論的な安定性を保証したことにある。これにより、より実用的な自動運転車プラトゥーンの制御手法を提供できると期待される。
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by Michael H. S... lúc arxiv.org 04-22-2024
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