この論文は、前の方法が合成データに依存していた欠点に対処する新しい人間の姿勢推定手法を紹介しています。実際の慣性モーションキャプチャデータを活用し、動きの多様性とモデルの汎化能力を向上させます。この手法は、慣性センサーと動的モーションキャプチャ用の疑似速度回帰モデル、および身体とセンサーデータを3つの領域に分割する部分ベースモデルを特徴とします。このアプローチは、5つの公開データセット全体で最先端のモデルよりも優れたパフォーマンスを示し、特にDIP-IMUデータセットでポーズエラーを19%削減しました。
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by Yu Zhang,Son... lúc arxiv.org 03-08-2024
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