이 논문은 무인기(UAV) 군집의 중요성과 이들이 직면할 수 있는 재머 기술의 위협에 대해 다룬다. 기존의 방해 회피 기술로는 재머의 위치를 알지 못하는 상황에서 효과적이지 않다는 문제점을 지적한다.
이를 해결하기 위해 제안된 방법은 다음과 같다:
시뮬레이션 결과, 제안된 방법은 재머의 위치와 신호 세기를 정확하게 예측하고 무인기 군집이 안전하게 목표 지점에 도달할 수 있음을 보여준다. 이 접근 방식은 재머의 위치를 알지 못하는 상황에서도 강건성, 확장성, 계산 효율성을 제공한다.
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by Haechan Jeon... lúc arxiv.org 05-03-2024
https://arxiv.org/pdf/2405.00689.pdfYêu cầu sâu hơn