本論文では、有限期間のオフラインシナリオにおいて、ビームフォーミング設計、3次元UAV位置と軌道、ユーザー割当て/スケジューリングポリシーを最適化し、各ユーザーのQoS要件を満たしつつ、フリート全体の累積報酬を最大化することを目的としている。
まず、K-meansクラスタリングを用いてユーザーをクラスタ化し、ゼロフォース ビームフォーミングを用いて各クラスタの最適なUAV位置を2段階のグリッド探索で見つける。次に、これらの最適位置をグラフの頂点とみなし、学習ベースの競争的群最適化アルゴリズムを用いて、平均UAV電力制約下でUAVの3次元軌道を設計する。最後に、マルチ巡回セールスマン問題の定式化に基づいて、グラフ分枝限定法を用いてユーザー割当て/スケジューリング戦略を解く。
数値評価の結果、提案手法は、静的UAV配置、適応的Voronoi分割手法、最新の反復的フリート制御アルゴリズムと比較して、ユーザーのQoSと平均UAV電力消費の観点で優れた性能を示すことが分かった。
Sang ngôn ngữ khác
từ nội dung nguồn
arxiv.org
Thông tin chi tiết chính được chắt lọc từ
by Bharath Kesh... lúc arxiv.org 04-02-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.00961.pdfYêu cầu sâu hơn