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洞察 - ドローン技術
ドローンの音を指紋のない"資格証明"に変換する: 安全で使いやすいドローン認証
ドローンの音を利用して、指紋に依存せず、攻撃に強く、環境音に頑強な認証システムを構築する。
超小型ドローン間の高スループットビジュアル相対位置推定 - オンボードの完全畳み込みニューラルネットワークを使用して
本研究は、オンボードの完全畳み込みニューラルネットワークを使用して、小型ドローンの相対位置を高スループットで推定する新しいアプローチを提案する。
低高度高速ドローン用マッピングアルゴリズムの分析
本論文は、低高度高速ドローン用のマッピングアルゴリズムの性能を分析し、アプリケーションに最適なマッピングソリューションを見出すことを目的としている。
森林での視覚慣性SLAMとLiDARなしの密なサブマップを使用したスケーラブルな自律ドローン飛行
コスト効果的かつ軽量なパッシブビジュアルおよび慣性センサーに頼る自律マイクロエアリアルビークル（MAV）システムが、森林内での航法を実現する。
人間中心の意識を持ったUAV軌道計画：AHPと類似性ベースの経験再生を用いた多目的強化学習を採用した捜索救助任務
人間中心の価値観に合致したUAVシステムの設計が重要である。
