デュアルアームシステムのための、実行時間考慮型逆運動学（ETA-IK）
本稿では、デュアルアームロボットシステムにおいて、動作実行時間を考慮した逆運動学（ETA-IK）を用いることで、従来の関節距離に基づく手法と比較して、動作の効率性を大幅に向上できることを示しています。
反復タスクを持つロボット集団のための堅牢なコントローラの合成：ケーススタディ
本稿では、公共建物の清掃ロボット集団を例に、最適化目標、安全性、および環境の不確実性に対するロバスト性を考慮した、反復タスクを持つロボット集団のためのコントローラ合成のための定量的確率論的アプローチを提案しています。
ROSMonitoring 2.0: ROSランタイム検証をサービスおよび順序付けられたトピックに拡張する
ROSMonitoring 2.0は、ROSサービスの検証とメッセージの送信順序に基づく検証を可能にすることで、ROSアプリケーションのランタイム検証機能を拡張するフレームワークである。
可逆変換を用いたデータ駆動型モデリングと重負荷油圧マニピュレータのモーションコントロール
本稿では、従来の制御手法に比べて追従性能を大幅に向上させる、産業用重負荷油圧マニピュレータのための、物理モデル情報と可逆変換を統合した新規なデータ駆動型モデリングとハイブリッドモーションコントロールフレームワークを提案する。
複雑な環境における動的制約を考慮した経路計画：可到達ベジェ多面体を用いたアプローチ
複雑な環境におけるロボットの経路計画において、運動学的制約と動的制約の両方を満たす効率的な手法として、可到達ベジェ多面体を活用した階層型制御アーキテクチャを提案する。
ガウス確率場におけるロバストな確率的モーションプランニング：REVISE
本稿では、ガウス確率場としてモデル化された空間依存性擾乱をナビゲートする動的システムに対して、ロバストな信念ロードマップを生成するマルチクエリ アルゴリズム、REVISE (Robust samplE-based co-VarIance StEering) を提案する。
傾斜面におけるバイオインスパイアードスラスターアシスト二足歩行のための二次計画法最適化
本稿では、チャカ鳥の翼を使った急斜面の登坂運動にヒントを得て、二足歩行ロボットHarpyにスラスターを装備し、傾斜面歩行を実現するための二次計画法に基づく制御手法を提案する。
離散時間システムのための近似予測制御バリア関数
本稿では、予測制御バリア関数（PCBF）の明示的な近似を安全フィルターフレームワークに統合する新しいアルゴリズムを提案する。この手法は、従来のPCBF法の計算コストを大幅に削減しながら、状態制約の保証と安全集合の安定性を維持する。
物理学的知識を備えた閉ループ型マルチステッププランニング
本稿では、物理シミュレーションを「コア知識」として活用し、閉ループ制御に基づく複数ステップ先を見据えたロボットプランニングを実現する階層型フレームワークを提案する。
安全な確率的非線形制御のための演算子分割共分散ステアリング
本稿では、非線形ダイナミクスと確率的制約を持つシステムのための新しい共分散ステアリングアルゴリズムを提案し、従来の手法よりも厳しい安全制約の下で、より高品質な制御を実現することを示した。
