人機協作團隊中的共同運動與信任發展

核心概念

人機協作團隊中的隱性溝通(如運動協調)可能是建立和維持信任的重要因素,並可用作信任受損的早期警告信號。

摘要

本研究探討了人機協作團隊中的信任動態。研究團隊進行了一項人機協作實驗,追蹤一名參與者和兩台機器人在一個大型實驗空間(約200平方米)內的運動軌跡。研究發現,參與者與常用的"藍色"機器人之間的運動速度同步性變化與自我報告的信任變化呈現顯著負相關。也就是說,在通信中斷的實驗條件下,運動同步性的降低(熵值增加)與信任的降低相關。參與者的訪談也證實,機器人的接近度是他們選擇呼叫哪台機器人的關鍵因素,而一台機器人長期保持接近使其"成為團隊的一部分"。相反,當通信中斷時,機器人的接近但無響應會加劇參與者的挫折感。

這些結果表明,人機運動協調(隱性溝通)可能是建立和維持信任的重要因素,並可用作信任受損的早期警告信號。未來的研究將進一步探討這種關係,並考慮其他形式的非語言溝通,以增加非人形機器人的透明度和可理解性,從而減少人機協作中斷造成的信任損害。

统计

參與者在"通信中斷"條件下發送的消息數量顯著高於"全程通信"條件(分別為18.1條和17.3條,與5.1條和7.3條)。
參與者在"通信中斷"條件下完成的個人掃描任務數量顯著高於"全程通信"條件(分別為6.4次和5.3次)。
參與者在"通信中斷"條件下花費的時間顯著長於"全程通信"條件(分別為8分28秒和6分15秒)。

引用

"從一開始,紅色機器人就完全自己去執行任務了。我從一開始就對藍色機器人更有信任和依賴感。因為它一直跟著我,是團隊的一部分。"
"我可能不會完全恢復信任,但會恢復到一半的信任,因為我知道[機器人]有突然中斷很長時間的能力。"

从中提取的关键见解

Co-Movement and Trust Development in Human-Robot Teams

by Nicola Webb,... 在 arxiv.org 10-01-2024

https://arxiv.org/pdf/2409.20218.pdf

更深入的查询

如何設計機器人的非語言溝通(如運動、燈光、聲音等)來增強人機信任?

設計機器人的非語言溝通可以透過多種方式來增強人機信任。首先，機器人的運動應該具備可預測性和一致性，這樣可以讓使用者感受到機器人的行為是可靠的。例如，機器人在執行任務時，應該以流暢且自然的方式移動，避免突然的變向或速度變化，這樣可以減少使用者的焦慮感，增強信任感。
其次，燈光的使用也可以作為非語言溝通的一種方式。機器人可以透過顏色變化來傳達其狀態，例如，當機器人準備執行任務時，可以使用綠色燈光，而在遇到問題或需要幫助時，則可以轉為紅色燈光。這種視覺信號可以幫助使用者快速理解機器人的狀態，從而增強信任。
聲音方面，機器人可以使用簡單的音效來提示使用者其狀態或行為。例如，當機器人完成一個任務時，可以發出愉悅的音效，這樣不僅能夠增強使用者的滿意度，還能促進信任的建立。總之，透過運動、燈光和聲音等非語言溝通方式，機器人可以有效地增強人機信任，促進更好的合作。

如果機器人的行為不一致,會對人機信任產生什麼影響?

機器人的行為不一致會對人機信任產生負面影響。根據研究，信任的建立通常依賴於對機器人行為的可預測性和一致性。如果機器人在執行任務時表現出不一致的行為，例如在某些情況下反應迅速，而在其他情況下卻遲緩或無反應，使用者可能會感到困惑和不安，進而降低對機器人的信任。
具體來說，當機器人出現不一致的行為時，使用者可能會懷疑機器人的能力和可靠性，這會導致信任的損失。例如，在實驗中，當機器人因通訊中斷而無法響應使用者的請求時，使用者對機器人的信任顯著下降。這種信任的損失可能會影響未來的合作，使用者可能會變得更加謹慎，甚至選擇不再依賴機器人來完成任務。因此，保持機器人行為的一致性是建立和維護人機信任的關鍵。

人的個人特質(如對信任的傾向)如何影響人機信任的動態?

人的個人特質，特別是對信任的傾向，對人機信任的動態有著重要影響。研究顯示，個體的信任傾向會影響他們對機器人的初步信任評估和後續的信任變化。例如，對信任持開放態度的人，可能更容易接受機器人的協助，並在與機器人互動時表現出更高的信任水平。
此外，個體的過去經驗和對技術的熟悉程度也會影響他們的信任動態。那些有過良好人機互動經驗的人，通常會對機器人持有更高的信任，而那些曾經遭遇過失敗或不一致行為的人，則可能對機器人產生懷疑，進而影響他們的信任感。
最後，個體的情緒狀態也會影響信任的建立和維護。在高壓或焦慮的情況下，使用者可能會對機器人的行為更加敏感，對其信任的建立造成障礙。因此，理解個體的信任傾向及其影響因素，對於設計能夠有效促進人機信任的系統至關重要。