負荷周波数制御のための堅牢な分散オブザーバおよびコントローラの統合設計
本論文では、多地域電力システムの負荷周波数制御(LFC)のために、地域間相互作用と観測器とコントローラの双方向効果を考慮した、完全分散型の統合設計手法を提案する。
モジュラー・マルチレベル・コンバータのための鯨最適化アルゴリズムベースの分数階フラジィタイプII PIコントロール
本論文は、モジュラー・マルチレベル・コンバータの安定性と最適な動的性能を確保するための新しい制御戦略を提案する。分数階フラジィタイプII PIコントローラを使用し、鯨最適化アルゴリズムを用いてパラメータを最適化することで、様々な運転条件下での優れた制御性能を実現する。
DC/DCブーストコンバータのための一般化予測制御の安定性指向予測水平線設計
本論文は、DC/DCブーストコンバータの一般化予測制御(GPC)のための新しい予測水平線設計手法を提案する。この手法では、閉ループシステムモデルを構築し、異なる予測水平線が系統安定性に及ぼす影響を評価する。従来の経験的な予測水平線選択や非線形オブザーバの採用に対して、提案手法は系統安定性を確保するための予測水平線の明確な境界を確立する。この手法により、不安定につながる過度に短い水平線や、高計算負荷を招く不必要に長い水平線を回避しつつ、適切な予測水平線を選択することができる。最終的に、実験検証を通じて設計手法の精度が確認されるとともに、経験的に選択された予測水平線に比べて10-20%の計算負荷削減が実現できることが示された。
商用グリッド連系電力変換器の安定性分析のためのグレーボックス手法
本論文は、制御パラメータと回路構成に関する情報が限られている商用グリッド連系電力変換器の安定性分析のために、物理的制約を組み込んだグレーボックス手法を提案する。
自己注意メカニズムとラティス軌跡線形近似に基づく非線形カルマンフィルタリング
本論文は、自己注意メカニズムを組み込んだ新しいカルマンフィルタリングアルゴリズム(AtKF)を提案する。AtKFは状態系列間の依存関係をより効果的に捉えることで、ノイズ影響や モデル誤差に対する推定精度と頑健性を向上させる。また、ラティス軌跡線形近似(LTPWL)と バッチ推定アルゴリズムに基づくプリトレーニング手法を導入し、再帰的な訓練プロセスの不安定性と非効率性を解決する。
分布頑健な制御ポリシーとリアプノフ証明書学習
モデル不確実性下での制御システムの分布頑健な安定性を保証する新しい手法を提案する。サンプルデータに基づいて、リアプノフ関数と制御ポリシーのペアを学習し、閉ループシステムの大域的漸近安定性を高い確率で証明する。
任意の切り替え信号の下で制限付きの切り替え可能な非線形システムの安定化
本論文では、切り替え可能なシステムの入出力状態安定性(IOSS)について検討する。切り替え信号に対する事前の制限条件の下で、全ての切り替え信号に対してIOSSが成り立つための十分条件を示す。
信号時間論理タスクのための時間的に堅牢なポリシーの合成における強化学習
制御ポリシーを合成して、信号時間論理タスクの時間的堅牢性を向上させる。
ロバストな一体型合意制御：マッチングおよび非マッチングの乱れによって損なわれた多エージェントネットワーク
著者は、マッチングおよび非マッチングの乱れに対処するための新しい方法を提案し、安定性分析とシミュレーション研究を行った。
効率的な再帰型データ有効予測制御（拡張版）
DeePCの計算上の課題に対処するための効率的な再帰更新アルゴリズムを紹介します。
