核心概念
提出一個在線圖過濾框架,能夠處理圖拓撲的動態變化和數據的不確定性。該框架包括確定性和隨機性的在線更新方法,並進行了相關的後驗分析。
摘要
本文提出了一個在線圖過濾框架,用於處理擴展圖上的信號推理任務。該框架包括以下內容:
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確定性在線圖過濾方法:
- 將信號推理問題建模為時變損失函數,並使用在線學習原理更新濾波器參數。
- 進行了後驗分析,討論了在線算法、濾波器階數和擴展圖模型對性能的影響。
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隨機性在線圖過濾方法:
- 使用隨機統計模型描述未知的節點連接,並設計相應的在線濾波器更新。
- 進行了後驗分析,分析了隨機連接模型對性能的影響。
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自適應隨機在線過濾方法:
- 使用一個由多個隨機連接模型組成的集成,並在線學習集成參數。
- 分析了集成方法對性能的影響。
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預測校正在線圖過濾方法:
- 利用在真實連接被揭露後,對在線濾波器進行額外的確定性更新。
- 分析了此方法如何減少確定性和隨機濾波器之間的差距。
實驗結果表明,所提出的在線方法在合成數據和真實應用中都優於基線和最新方法。
统计
在擴展圖上,每個新加入的節點最多形成Mmax個邊,其中Mmax遠小於當前圖的節點數Nt-1。
節點連接向量at和基於統計模型的權重向量wt的每個元素都小於一個上界wh。
濾波器參數h的能量上界為H2。
對於所有的節點連接向量at,殘差rt = a⊤
t Ax,t-1h - xt 都有一個有限的上界R。