本論文では、未知のパラメータを持つ離散時間線形システムに対して、拒否サービス(DoS)攻撃下での回復力のある最適出力制御手法を提案している。
主な内容は以下の通り:
DoS攻撃下での出力制御問題を定式化し、DoS攻撃の持続時間に関する上限を導出することで、閉ループシステムの安定性を保証する。
政策反復アルゴリズムを用いて、入出力データから最適制御器を学習する手法を提案する。この手法により、システムパラメータが未知の場合でも、DoS攻撃下での最適出力制御が可能となる。
逆振子システムの数値シミュレーションを通して、提案手法の有効性を示す。学習された制御器は、DoS攻撃下においても目標値の追従と外乱の抑制を実現できることが確認された。
本研究は、学習ベースの手法を用いることで、未知のシステムに対しても、DoS攻撃に対する回復力のある最適出力制御を実現できることを示している。
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