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洞察 - 강화 학습 및 모방 학습
비전 기반 UAV의 강화 학습과 모방 학습을 통한 강력한 강변 자율 비행
비전 기반 UAV의 강변 자율 비행을 위해 강화 학습과 모방 학습을 통합한 접근법을 제안하여 학습 속도 향상과 성능 향상을 달성하였다.
재전송 강화 학습에 대한 새로운 관점: 정책 모방과 전이 가능한 보상 회복의 관점에서
적대적 역강화 학습(AIRL)은 정책 모방과 전이 가능한 보상 회복이라는 두 가지 다른 목표를 가지고 있다. 이 논문에서는 이 두 가지 목표를 달성하기 위한 최적의 해결책을 제시한다.
재전송 강화 학습에 대한 새로운 관점: 정책 모방과 전이 가능한 보상 회복의 관점에서
적대적 역강화 학습(AIRL)은 정책 모방과 전이 가능한 보상 회복이라는 두 가지 다른 목표를 가지고 있다. 이 논문에서는 이 두 가지 목표를 달성하기 위한 최적의 솔루션을 제시한다.
