이 논문은 사이버-물리 시스템 및 인프라 보호 분야에서 중요한 이동 목표 방어 문제를 다룬다. 불완전한 정보와 비대칭적 인지를 가진 상황에서 균형 상태의 안정성과 강건성을 분석한다.
먼저, 베이지안 스택켈버그 게임 모델을 사용하여 불완전한 정보를 다룬다. 이후 하이퍼게임 접근법을 통해 비대칭적 인지를 모델링한다.
이를 통해 전략적 안정성(베이지안 강 스택켈버그 균형)과 인지적 안정성(하이퍼 베이지안 내쉬 균형)을 동시에 만족하는 균형 상태의 조건을 제시한다(정리 1). 또한 방어자의 지식이 교란되는 상황에서 균형의 강건성을 분석한다(정리 2).
실험을 통해 이론적 결과를 검증하였다. 균형 안정성과 강건성을 확보하는 것은 복잡한 상황에서 시스템의 균형을 유지하는 데 중요하다.
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