이 연구는 독일 하노버에 자율주행 지하 화물 운송 시스템(AUFT)을 도입하는 개념을 설계하고, 이에 따른 전체 교통 흐름의 환경적 영향을 평가하기 위해 MATSim을 이용한 에이전트 기반 교통 시뮬레이션을 수행했다.
시뮬레이션 결과, AUFT 도입으로 인한 네트워크 전체 교통량의 영향은 비교적 낮은 것으로 나타났다. 반면 지역 CO2 배출량은 최대 32%까지 감소할 수 있었다. 또한 AUFT 시스템은 기존 내연기관 차량의 18% 이상을 대체할 수 있는 것으로 분석되었다.
따라서 AUFT 시스템은 협력적 활용을 전제로 할 때, 도시 내 화물 운송의 친환경성과 경제성 향상에 기여할 수 있을 것으로 보인다. 다만 막대한 초기 투자비용과 복잡한 운영 계획 수립이 필요하다는 한계가 있다.
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