이 논문은 이중 입력 다중 출력(MIMO) OFDM 레이더를 이용하여 점 산란체를 감지하는 경우의 최적 빔포밍 기법을 다룬다. 목표는 목표물 위치 추정 오차의 Cramér-Rao 하한을 최소화하는 것이다. 레이더는 목표물의 대략적인 위치를 알고 있다고 가정하며, 이를 최적화에 활용한다. 최적화를 통해 하나의 부반송파에 대해 두 개의 빔을 사용할 수 있다. 알려진 채널 이득과 알려지지 않은 채널 이득에 대한 최적 솔루션을 논의한다. 수치 결과에 따르면 특정 매개변수의 경우 부반송파당 최대 하나의 빔을 사용하는 것이 최적이지만, 다른 매개변수의 경우 일부 부반송파에서 두 개의 빔이 필요한 것으로 나타났다. 또한 송신기와 수신기의 역할을 선택하는 자유도를 고려한다.
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