이 연구는 자율주행 차량의 의사결정 과정에 대한 설명 가능성(XAI)과 인간-기계 인터페이스(HMI)의 역할을 조사한다.
먼저 "3W1H" 접근법을 통해 설명 제공의 핵심 요소(무엇을, 누구에게, 언제, 어떻게)를 살펴본다. 이를 바탕으로 사용자의 자율주행 신뢰도를 조정하는 상황 인식 프레임워크를 제안한다.
실험을 통해 프레임워크를 검증하고, 사용자 연구를 수행하여 설명의 정확성이 사용자의 안전 인식과 편안함에 미치는 영향을 확인한다. 연구 결과, 시기적절하고 정확한 설명 제공이 자율주행 기술에 대한 신뢰 구축에 중요한 것으로 나타났다. 또한 다양한 사용자의 요구사항을 고려한 포용적인 HMI 설계의 필요성이 강조되었다.
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