Präzise Vertikallasten und Aktordynamik als Schlüsselfaktoren für die Reifenkraftverteilung in 4WID-4WIS-Elektrofahrzeugen an den Handlungsgrenzen

核心概念

Präzise Schätzung der Vertikallast, Berücksichtigung der Aktordynamik, Berechnung des erreichbaren Reifenkraftvolumens und Kompensation der Lenkwinkelabweichungen sind entscheidende Faktoren für eine effektive Reifenkraftverteilung in 4WID-4WIS-Elektrofahrzeugen an den Handlungsgrenzen.

摘要

Die Studie analysiert systematisch vier Schlüsselfaktoren für die Reifenkraftverteilung in 4WID-4WIS-Elektrofahrzeugen an den Handlungsgrenzen:

1. Vertikallasten-Schätzung:

• Präzise Schätzung der Vertikallast verbessert die Genauigkeit der Seitenkraftverteilung.
• Der selbstkompensierende Effekt der Seitenkräfte minimiert den Einfluss kleiner Abweichungen in der Vertikallasten-Schätzung.

2. Aktordynamik:

• Eine neue Methode zur Berücksichtigung der Aktordynamik in der Kraftverteilung verbessert die Gierratreaktionen und reduziert Verfolgungsfehler.

3. Reifenkraftgrenzen:

• Ein innovativer Ansatz zur Berechnung des erreichbaren Reifenkraftvolumens unter Berücksichtigung von Reifen-Straße-Haftung und Aktorgrenzwerten wird vorgestellt.

4. Lenkwinkelgenauigkeit:

• Eine neuartige Vorsteuerung kompensiert den Einfluss der Federkinematik und verbessert die Genauigkeit der Seitenkraftsteuerung.

Die Simulationsergebnisse zeigen die Bedeutung dieser Schlüsselfaktoren und ihrer kombinierten Auswirkungen für die Entwicklung fortschrittlicher Reifenkraftverteilungsstrategien in 4WID-4WIS-Elektrofahrzeugen.

统计

Die Zeitkonstanten der Aktoren betragen:

Antriebssystem: 0,015 s
Bremssystem: 0,06 s
Lenkungssystem: 0,1 s
Die maximalen/minimalen Drehmomente und Drehmomentänderungsraten liegen bei:

Drehmoment: ±1250 Nm
Drehmomentänderungsrate: ±500 Nm/10 ms
Die maximalen/minimalen Lenkwinkel und Lenkwinkeländerungsraten betragen:

Lenkwinkel: ±35°
Lenkwinkeländerungsrate: ±0,5°/10 ms
Die Zeitkonstanten der Reifenkräfte liegen zwischen 0,014 s und 0,024 s.

引用

"Präzise Schätzung der Vertikallast verbessert die Genauigkeit der Seitenkraftverteilung."
"Der selbstkompensierende Effekt der Seitenkräfte minimiert den Einfluss kleiner Abweichungen in der Vertikallasten-Schätzung."
"Eine neue Methode zur Berücksichtigung der Aktordynamik in der Kraftverteilung verbessert die Gierratreaktionen und reduziert Verfolgungsfehler."

从中提取的关键见解

Unveiling Four Key Factors for Tire Force Control Allocation in 4WID-4WIS Electric Vehicles at Handling Limits

by Ao Lu,Runfen... 在 arxiv.org 03-20-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.12487.pdf

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