Sicheres autonomes Schiffsnavigationssystem durch Verstärkungslernen und prädiktive Sicherheitsfilter

Ein modulares Steuerungssystem, das Verstärkungslernen mit einem prädiktiven Sicherheitsfilter kombiniert, um sichere und effiziente Navigationsfähigkeiten für autonome Oberflächenfahrzeuge zu erreichen.