ロボット工学における生物学的観点からのマルチモーダル知覚に向けて：スパイキングニューラルネットワークの可能性

本稿では、生物の脳の働きを模倣したスパイキングニューラルネットワーク（SNN）を用いて、ロボット工学におけるマルチモーダル知覚、特に視覚と聴覚の統合処理を実現するための、生物学的に妥当な新しいアプローチを提案しています。