高速かつ曖昧性のないセマンティックガウシアンスプラッティングを実現するFAST-Splat

FAST-Splatは、従来のセマンティックガウシアンスプラッティング手法の制限、すなわち、トレーニングとレンダリングの速度が遅いこと、メモリ使用量が多いこと、意味的に曖昧なオブジェクトローカリゼーションを解決する、高速かつ曖昧性のないセマンティックガウシアンスプラッティングを実現する手法である。