본 논문에서는 무선 충전 센서 네트워크(WRSN)에서 대상 범위 및 연결성을 보장하면서 네트워크 수명을 극대화하기 위해 다중 모바일 충전기의 충전 방식을 최적화하는 분산형 부분 관측 세미 마르코프 결정 프로세스(Dec-POSMDP) 모델 및 비동기 다중 에이전트 강화 학습 알고리즘(AMAPPO)을 제안합니다.
