본 논문에서는 연결 및 자동화된 차량(CAV)과 로봇 군집(RS) 기술의 발전을 위한 소규모 테스트베드의 중요성을 강조하고, sense-plan-act 패러다임을 기반으로 테스트베드의 주요 특징을 분석하고 비교하여 연구자들에게 테스트베드 선택 및 개발에 대한 지침을 제공합니다.
