이 논문은 자동차 레이더 간섭 완화와 객체 매개변수 추정을 위한 신호 분리 방법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 코히어런트 레이더 에코와 비코히어런트 간섭 신호를 모두 고려하는 확률적 모델을 기반으로 한다. 변분 기대-최대화 방법론을 사용하여 객체 매개변수와 간섭 신호 매개변수를 동시에 추정한다.