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제로 샷 3D 포인트 클라우드 이해
3D 포인트 클라우드 이해를 위한 기하학적 기반 집계 기법
기하학적 구조를 활용하여 2D 비전-언어 모델 표현을 3D 포인트에 효과적으로 전달하는 집계 기법을 제안한다.
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