데이터 기반 제약 시스템을 위한 적응형 외란 감쇠를 포함한 예측 제어

이 논문은 데이터 기반 예측 제어 기법을 제안하여 외란 억제 성능과 제약 만족을 동시에 달성하고자 한다.