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洞察 - Pose Estimation Methodology
DiffusionNOCS: Managing Symmetry and Uncertainty in Category-level Pose Estimation
Diffusion models with multi-modal inputs effectively handle symmetry and uncertainty in category-level pose estimation.
MRC-Net: 6-DoF Pose Estimation with MultiScale Residual Correlation
提案されたMRC-Netは、単一のRGB画像から利用可能な3D CADモデルを使用してオブジェクトの6DoFポーズを決定するシングルショットアプローチです。
DiffusionNOCS: Managing Symmetry and Uncertainty in Category-level Pose Estimation
Proposing a probabilistic model using diffusion to estimate dense canonical maps for recovering partial object shapes and establishing correspondences essential for pose estimation.
