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رؤى - ヒューマン-ロボットインタラクション
高齢者との会話におけるユーザー満足度評価尺度(HRI CUES)
ユーザーの満足度は、ロボットとの会話における重要な指標であり、ユーザーの受け入れと長期的な関与に影響を及ぼす。しかし、現在の評価方法は自己報告式のアンケートに依存しており、会話の動的な側面を捉えることができない。本研究では、ロボットとの会話におけるユーザーの満足度を外部的な視点から評価するための新しい尺度「ヒューマン-ロボットインタラクション会話ユーザー満足度評価尺度(HRI CUES)」を提案する。
ロボットへの操作タスクの伝達のための複数のモダリティの組み合わせ
複数のモダリティ(ジェスチャーと言語)を状況に応じて適切に組み合わせることで、ロボットへの操作指示を効率的かつ頑健に伝達することができる。
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