本研究では、事象カメラを用いた物体検出の課題に取り組んでいる。事象カメラは高ダイナミックレンジと動きぶれのない特性を持つが、相対運動のない静止物体の検出が困難である。
まず、静止物体と移動物体を区別するためのアノテーション手法を提案している。静止物体は可視性ラベル0.0、移動物体は可視性ラベル1.0として自動ラベリングを行う。
次に、静止物体を擬似遮蔽物体として扱い、追跡手法を用いてその存在を維持する手法を提案している。具体的には、空間時間特徴の集約モジュールと整合性損失関数を導入し、静止物体の特徴を保持しつつ、実際の遮蔽物体は除去する。
実験の結果、提案手法は従来手法に比べて7.9%絶対mAPの改善を達成している。静止物体の検出性能が大幅に向上し、実際の遮蔽物体も適切に除去できていることが確認された。
إلى لغة أخرى
من محتوى المصدر
arxiv.org
الرؤى الأساسية المستخلصة من
by Ting-Kang Ye... في arxiv.org 03-28-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.18330.pdfاستفسارات أعمق