人間とエージェントが6つの側面で協調する必要がある: 1) 知識スキーマの整合性、2) 自律性とエージェンシーの整合性、3) 運用と訓練の整合性、4) 評判ヒューリスティックスの整合性、5) 倫理的整合性、6) 人間との関与の整合性