多エージェントシステム制御

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رؤى - 多エージェントシステム制御

本論文では、エージェントモデルの知識のみを用いて、通信グラフやネットワークサイズに依存せずに、制限付き外乱下で δ レベルの整合状態同期化を実現する適応プロトコルを提案する。

多エージェントシステムにおける安全性を確保しつつ、隊列形成制御を実現するための分散的な協調アルゴリズムを提案する。

本論文では、間欠的な故障や悪意のある通信が存在する状況下でも、正当なエージェントが正しいコンセンサスに収束できるアルゴリズムを提案する。提案手法では、時間変化する適応的しきい値を用いて、正当なエージェントと悪意のあるエージェントを識別し、正当なエージェントのみを用いてコンセンサスを達成する。

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