本論文では、Safe Set Guided State-wise Constrained Policy Optimization (S-3PO) アルゴリズムを提案している。S-3PO は、学習中の安全性を完全に保証しつつ、最適な安全なポリシーを学習することができる。
具体的には以下のような特徴を持つ:
S-3PO は、安全制御手法と安全な強化学習の長所を組み合わせた革新的なアプローチであり、実世界への応用が期待される。
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by Feihan Li, Y... في arxiv.org 10-01-2024
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