ヒストリカルプロンプトネットワークを活用することで、追跡対象の位置情報と視覚特徴を効果的に活用し、追跡精度を大幅に向上させることができる。
提案手法RTrackerは、PN木構造メモリを用いて追跡ターゲットの状態を正確に判断し、追跡器とディテクターを動的に連携させることで、ターゲットの消失や再出現に対する自己回復能力を実現する。