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사회적 상황에서의 인간 상호작용 이해를 위한 다면적 로봇 데이터셋 JRDB-Social


المفاهيم الأساسية
JRDB-Social 데이터셋은 개인, 그룹 내부, 그리고 사회적 그룹 수준에서 인간 사회 행동을 이해하기 위한 다층적 접근을 제공한다.
الملخص

JRDB-Social 데이터셋은 개인 속성, 그룹 내부 상호작용, 사회적 그룹 맥락 정보를 포함하여 인간 사회 행동을 다각도로 이해할 수 있도록 설계되었다.

개인 수준에서는 성별, 연령, 인종 정보를 제공한다.
그룹 내부 수준에서는 각 쌍의 다양한 상호작용(20가지 범주)을 프레임 단위로 세부적으로 표현한다.
사회적 그룹 수준에서는 그룹의 신체 자세와 내용의 관계, 주변 주요 장면 요소, 장소, 목적 등의 맥락 정보를 포함한 텍스트 설명을 제공한다.

이를 통해 인구통계학적 요인이 사회적 행동에 미치는 영향, 성별이나 인종에 따른 상호작용 차이, 장소와 목적에 따른 행동 및 역동성 차이 등을 분석할 수 있다.

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الإحصائيات
전체 데이터셋에서 남성 개인이 여성보다 많은 비중을 차지한다. 대학 환경에서 촬영된 영상이므로 젊은 성인 연령대가 가장 많이 나타난다. 백인과 아시아인이 비슷한 비율로 나타나며, 흑인 인구는 상대적으로 적다.
اقتباسات
"개인 수준의 정보만으로는 인간 행동을 종합적으로 이해하기 어려우며, 보다 광범위한 사회적 맥락을 고려해야 한다." "JRDB-Social은 개인, 그룹 내부, 사회적 그룹 수준에서의 다층적 정보를 제공하여 인간 사회 행동을 보다 심도 있게 이해할 수 있게 한다." "이 데이터셋은 인구통계학적 요인이 사회적 행동에 미치는 영향, 상황별 행동 차이 등을 분석할 수 있는 기회를 제공한다."

الرؤى الأساسية المستخلصة من

by Simindokht J... في arxiv.org 04-09-2024

https://arxiv.org/pdf/2404.04458.pdf
JRDB-Social

استفسارات أعمق

인구통계학적 요인 외에 인간 사회 행동에 영향을 미칠 수 있는 다른 요인은 무엇이 있을까?

인간 사회 행동에는 인구통계학적 요인 외에도 여러 다른 요인이 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어, 문화적 배경은 사람들의 가치관, 행동 양식, 소통 방식 등에 영향을 미칠 수 있습니다. 또한, 심리적인 측면도 중요한데, 각 개인의 성격, 심리적 상태, 경험 등이 그들의 사회적 상호작용에 영향을 줄 수 있습니다. 사회적 환경 또한 중요한데, 사회적 지지, 사회적 압력, 집단 간 상호작용 등이 사람들의 행동에 영향을 미칠 수 있습니다. 마지막으로, 경제적 요인도 중요한데, 재정적 상황이 사람들의 선택과 행동에 영향을 줄 수 있습니다.

사회적 그룹 수준의 맥락 정보가 인간-로봇 상호작용에 어떻게 활용될 수 있을까?

사회적 그룹 수준의 맥락 정보는 인간-로봇 상호작용을 향상시키는 데 중요한 역할을 할 수 있습니다. 이 정보를 활용하면 로봇이 주변 환경을 더 잘 이해하고 사용자들과 자연스럽게 상호작용할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇이 특정 사회적 그룹의 목적을 이해하면 해당 그룹에 더 적합한 서비스를 제공할 수 있습니다. 또한, 그룹의 목적과 활동을 파악하면 로봇이 보다 적절한 지원을 제공하거나 상황에 맞게 행동할 수 있습니다.

인간 사회 행동 이해를 위해 로봇 플랫폼이 갖추어야 할 다른 센서 및 기능은 무엇이 있을까?

인간 사회 행동을 이해하기 위해 로봇 플랫폼이 갖추어야 할 다른 센서 및 기능은 다양합니다. 먼저, 비전 센서가 필요한데, 이를 통해 로봇은 주변 환경을 인식하고 사람들의 동작을 감지할 수 있습니다. 음성 및 오디오 센서도 중요한데, 이를 통해 로봇은 음성 명령을 이해하고 음성 기반 상호작용을 수행할 수 있습니다. 또한, 거리 측정 센서가 필요한데, 이를 통해 로봇은 주변 사람들과의 거리를 측정하고 상호작용을 조절할 수 있습니다. 마지막으로, 터치 센서 및 감지 센서도 중요한데, 이를 통해 로봇은 신체적 상호작용을 감지하고 사용자와의 접촉을 통해 상호작용할 수 있습니다. 이러한 다양한 센서와 기능을 통해 로봇은 인간 사회 행동을 더 잘 이해하고 상호작용할 수 있습니다.
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