이 연구는 손 간 교차를 최소화하여 3D 손 자세 추정 정확도를 향상시킨다.
확산 모델을 활용하여 깊이 이미지와 점군 데이터를 기반으로 정확한 3D 손 자세를 추정하는 방법을 제안한다.
본 논문은 3D 손 자세 추정 문제를 밀집 서열 회귀 문제로 재정의하고, 이를 해결하기 위한 DOR3D-Net을 제안한다. DOR3D-Net은 손 관절 좌표를 추정하기 위해 이진 분류기를 사용하여 관절과 이산화된 공간 사이의 공간적 관계를 예측한다. 이를 통해 노이즈와 이상치에 강인한 성능을 달성한다.