Verallgemeinerte Bayes'sche Filterung unter Berücksichtigung von Modellabweichungen

Durch Einführung einer zusätzlichen Ungleichungsbedingung zwischen dem realen Systemzustand und dem virtuellen Modellzustand kann die bedingte Wahrscheinlichkeit in eine spezielle Integralform überführt werden, die der Faltung ähnlich ist. Darauf aufbauend wird ein verallgemeinerter Bayes'scher Filterrahmen entwickelt, der Modellabweichungen explizit berücksichtigt.