Automatisierung von Katheterisierungslabors mit Echtzeit-Wahrnehmung

المفاهيم الأساسية

Effiziente Automatisierung von C-Arm CBCT-Scans zur Verbesserung der Workflow-Effizienz in Katheterisierungslabors.

الملخص

• Einführung von AutoCBCT zur vollautomatischen Durchführung von C-Arm CBCT-Scans.
• Verbesserung der Workflow-Effizienz durch automatisierte Positionierung und Navigation.
• Virtuelle Testläufe ersetzen manuelle Testläufe zur Erkennung von Hindernissen.
• Klinische Validierung und Effektivität des Systems in Laboren und klinischen Umgebungen.
• Verbesserung der Sicherheit, Effizienz und Durchführung von C-Arm CBCT-Scans.

الإحصائيات

Traditioneller intraoperativer CBCT-Scan: Zeitkosten 120 Sekunden.
Automatisierter CBCT-Scan: Zeitkosten 24 Sekunden.
Automatisierte Navigation zum POI.

اقتباسات

"Unser System verbessert die Effizienz und Durchsatz durch genaue Automatisierung, ersetzt Joystick-Steuerungen, die selbst für erfahrene Ärzte unübersichtlich sind."

الرؤى الأساسية المستخلصة من

Automating Catheterization Labs with Real-Time Perception

by Fan Yang,Ben... في arxiv.org 03-12-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.05758.pdf

استفسارات أعمق

Wie kann die Automatisierung von C-Arm CBCT-Scans die Sicherheit für Patienten und Ärzte verbessern

Die Automatisierung von C-Arm CBCT-Scans kann die Sicherheit für Patienten und Ärzte auf verschiedene Weisen verbessern. Durch die präzise automatisierte Positionierung des C-Arms und die virtuelle Testdurchführung können potenzielle Kollisionen und Hindernisse frühzeitig erkannt werden, was das Risiko von Unfällen während des Scans erheblich reduziert. Darüber hinaus kann die Automatisierung dazu beitragen, die Strahlenexposition für Patienten zu minimieren, da weniger manuelle Eingriffe und Testläufe erforderlich sind. Dies trägt nicht nur zur Sicherheit der Patienten bei, sondern auch zur Sicherheit der Ärzte, die weniger Zeit in der Nähe von Strahlenquellen verbringen müssen.

Welche technischen Herausforderungen könnten bei der Erkennung von transparenten Objekten auftreten und wie könnten sie gelöst werden

Bei der Erkennung von transparenten Objekten können technische Herausforderungen auftreten, da diese Objekte in den Tiefenbildern möglicherweise nicht erfasst werden und somit nicht in die Kollisionsberechnungen einbezogen werden. Eine mögliche Lösung für dieses Problem könnte die Integration zusätzlicher Sensoren sein, die speziell auf die Erkennung transparenter Objekte ausgerichtet sind. Diese Sensoren könnten andere Technologien wie Infrarot oder Ultraschall nutzen, um transparente Objekte zu identifizieren und in die Kollisionsvermeidungsalgorithmen einzubeziehen. Durch die Kombination verschiedener Sensortechnologien könnte die Genauigkeit der Hinderniserkennung verbessert werden, selbst bei transparenten oder schwierig zu erfassenden Objekten.

Inwiefern könnte die Automatisierung von C-Arm CBCT-Scans die Entwicklung neuer Anwendungen wie die Echtzeitverfolgung der Strahlenexposition für Ärzte ermöglichen

Die Automatisierung von C-Arm CBCT-Scans könnte die Entwicklung neuer Anwendungen wie die Echtzeitverfolgung der Strahlenexposition für Ärzte ermöglichen, indem sie präzise Daten über die Strahlenbelastung während des Eingriffs liefert. Durch die Automatisierung des Scanvorgangs und die Integration von Echtzeitdaten zur Strahlenexposition könnten Ärzte während des Eingriffs kontinuierlich über ihre Strahlenexposition informiert werden. Dies könnte dazu beitragen, die Gesundheit der Ärzte zu schützen, indem sie sicherstellen, dass sie nicht übermäßig Strahlung ausgesetzt sind. Darüber hinaus könnten diese Daten für Schulungszwecke und zur Optimierung von Arbeitsabläufen genutzt werden, um die Sicherheit und Effizienz in der Interventionellen Radiologie weiter zu verbessern.