المفاهيم الأساسية
Autonome Erkundung und Kartierung mit Multi-Roboter-Teams unter Berücksichtigung von Lokalisierungsunsicherheiten.
الإحصائيات
"In diesem 100𝑚 × 80𝑚 virtuellen Kartenbereich, den ein Zwei-Roboter-Team erstellt hat, stellen graue Ellipsen die Unsicherheit der besuchten Zellen dar."
"Die Landmarken werden durch schwarze x's dargestellt."
"Die drei Arten von Frontiers - erkunden, wieder besuchen und Treffpunkt - werden durch ihre jeweiligen Farben dargestellt: grün, blau und lila."
اقتباسات
"Wir schlagen einen autonomen Erkundungsalgorithmus vor, der für dezentrale Multi-Roboter-Teams entwickelt wurde."
"Die Ergebnisse unserer Experimente zeigen die Fähigkeit des vorgeschlagenen Algorithmus, ein Gleichgewicht zwischen der Reduzierung der Kartenunsicherheit und der effizienten Aufgabenverteilung unter den Robotern zu finden."