本論文では、確率的線形時不変システムの確率制約付き出力追従問題に対するデータ駆動型の逐次型制御手法を提案している。提案手法は、プロセスノイズ、測定ノイズ、および不確定な初期状態の統計情報を考慮し、確率的MPC (SMPC) と同様のフレームワークに従う。ただし、パラメトリックなシステムモデルを必要としない。そのため、提案手法は各予測ステップで閉ループ制御ポリシーを生成するのに対し、SMPCは開ループ制御入力列を生成する。一定の条件の下で、提案手法がSMPCと同一の制御入力を生成することを理論的に示している。グリッド連系電力変換器のシミュレーション結果により、提案手法の性能面での利点を示している。
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by Ruiqi Li, Jo... في arxiv.org 09-26-2024
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