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ウイングドローンの共同設計最適化
ウイングドローンの形態変化トポロジーと制御の共同設計最適化
提案された共同設計方法は、形態変化ドローンのエネルギー効率とミッション完了時間を最適化し、固定翼ドローンよりも優れた性能を示すことが示唆されています。
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