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低解像度LiDARデータと単眼画像を組み合わせた3D物体検出
低コストのLiDARデータを活用した3D物体検出の高精度化
提案手法は、少数の3Dポイントと単眼画像を入力として、高精度な3D点群を再構築し、既存の多モーダル3D物体検出手法の精度を大幅に向上させる。
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