デモンストレーション主導の自動カリキュラムを用いたシミュレーションからの実世界への転移学習: 多指ロボットへの適用

デモンストレーション主導の自動カリキュラム強化学習手法であるDemoStartを提案し、シミュレーション上で複雑な操作行動を学習し、実世界への零細転移を実現した。