火星升空車在推進系統故障下的聯合軌跡重規劃：基於次最優學習型暖啟動的方法

提出一種次最優聯合軌跡重規劃(SJTR)方法,在凸優化框架內聯合優化目標軌道和飛行軌跡,並設計基於學習的暖啟動方案,提高算法的收斂性和可靠性。