自動運転車のための既存の道路設計ガイドラインは適切か

既存の道路設計ガイドラインは人間の視覚システムを前提としているため、自動運転車の知覚システムには適合していない可能性がある。本研究では、自然な配置の日常的な道路脇オブジェクトを利用して、自動運転車の知覚システムを欺く攻撃シナリオを生成する手法を提案する。