自平衡乘坐式球型機器人的共享控制系統

本研究提出了一種被動人工勢能場(PAPF)共享控制方法,以增強自平衡移動設備的安全性和直觀性。實驗研究發現,該方法可以提高手動輪椅使用者和健全人士的性能,並減少操作負荷。